Важная оговорка: ПЭТ не предназначен для контакта с горячими жидкостями (выше 70-75 °C). Кипяток в ПЭТ-бутылку лить нельзя - не из-за «ядов», а потому что бутылка деформируется. Для горячего есть термостойкий ПЭТ и полипропилен.
Вывод: вскрытую бутылку, простоявшую полдня в горячей машине, лучше вылить - но из-за бактерий, а не из-за пластика. Закрытую заводскую бутылку - можно пить, хотя вкус может быть так себе.